LEDをマイコンでPWM調光する【STM32 Nucleo】

タイマの応用アプリケーションとしてLED点灯をPMW出力をつかった調光をおこなってみましょう。通常LEDの発光はマイコン出力のON/OFFを切り替えるだけで点灯・消灯ができるデジタル出力の典型的なものです。

マイコンのデジタル出力を使って、LEDを調光するにはどうすればいいのでしょうか。調光するというあたかもアナログ的に明るさを連続でコントロールするのにデジタル出力を使って行うのは手品みたいなものですがマイコンを使うと簡単にできてしまうのです。それでは種明かしをしていきましょう。

通常、LED点灯はマイコン出力をONすると回路がつながり点灯します。LEDを使った製品で明るさを調整して節電したり、センサに内蔵したLEDなどでは光強度を調整する機能をもたせたりするためにパルス出力で点灯をします。

LEDへの出力がパルスでも100Hz程度ではほぼ連続で点灯してみえます。このパルス出力の有利な点はパルスのON/OFF期間の比率（duty比）を変えることで明るさの強度を調整することができることと、OFFになる時間を調整することで節電ができることです。

これまでタイマ機能のうちPWM出力については解説しました。LEDの調光はこのPWMを応用したものです。このアプリケーション例では100Hzの出力パルスのON/OFF期間を調整してLEDの明るさを調整しています。

このアプリ例ではRTOSを利用して1500msごとにLEDをON/OFFするタスクと10msごとにPWMのduty比をセットするタスクを実行しています。