1文字送受信アプリ【STM32のシリアル通信】
めかのとろ
STM32シリアル通信の最も簡易なプログラムです。通信アプリは文字列を扱うため、マイコン知識外のほぼ言語的なものです。文字を格納する配列、ポインタやアドレスの概念などに慣れるのには最適です。
手始めに1文字（1バイト）のシリアル送受信を行うプログラムから始めましょう。
設定仕様：
入力：PC10 フローティング入力
出力：PC11 オルタネートプッシュプル出力
ｍain関数にdelay_ms(100)を挿入して100msのサイクル無限ループとします。
文字が入力されたかどうかはUSART_GetFlagStatus関数のフラグUSART_FLAG_RXNEを100ms毎にポーリングしてチェックしています。
受信があった場合にUSART_ReceiveData関数で１文字を変数RxDataに格納します。
変数RxDataに格納された文字はUSART_SendData関数で送信します。エコーバックと呼ばれる通信です。次に文字を受信するまで同じ文字をサイクル毎(100ms)に表示し続けます。
コラム
マイコンからの送信文字はPC側のターミナルソフト（端末エミュレータ）と呼ばれるアプリでシリアル通信表示します。通信条件をマイコンと同じに設定しておきます。一般的なターミナルソフトとしてTera Termなどがあります。
シリアル通信条件：
- ボーレート：9600
- データ長：8ビット
- ストップビット：1
- パリティ：なし
- フロー制御：なし
