エンコーダの回転位置測定【STM32 Nucleo】
STM32のタイマにはエンコーダ２相出力パルスを入力としてアップダウンカウントする機能があります。この機能を使ってロータリーエンコーダからのパルスをアップダウンカウントさせて基準位置からモータが回転した量を計測する方法を […]
エンコーダの回転速度測定【STM32 Nucleo】
STM32のタイマには外部パルスを計測する機能があります。ロボット等のアクチュエータには位置、速度を検知するセンサとしてエンコーダがよく使われるのですが、エンコーダから回転速度に応じて変化するパルスを計測する方法を紹介し […]
実践で使えるARMマイコン入門【初心者必見】
実践で使えるARMマイコン入門へようこそ このサイトを訪れた人はマイコンに興味があってこれからマイコンについて下記のようにどう勉強すればよいか迷っているひともいると思われます。 でも、心配は無用です。実務での経験から得た […]
マイコン学習の初心者にArduinoでなくSTM32 Nucleoをすすめるわけ
現役エンジニア社長のめかのとろです。組み込みエンジニアをめざしているひとにとって、本格的に勉強を始めるためにどんなものを教材にすれば効率よく短期間で本当につかえるスキルが身につくのかを検討しておすすめでとっておきの方法を […]
キューを使ったアプリ【STM32とFreeRTOS】
タスクとキューを組み合わせたアプリです。このプログラムは実用的ではないのですがキューの概念をわかりやすく理解する学習のためのサンプルプログラムです。
複数タスクの切り替えその２【STM32とFreeRTOS】
タスク切替とUSART通信を組み合わせたプログラムで、外部から与えたコマンドコードが一致するかしないかでタスクの実行、停止を管理しているサンプルプログラムです。 コラム コマンドの語尾に'＠'があるのは入力文字列の終端を […]
複数タスクの切り替えその１【STM32とFreeRTOS】
２つのタスクを外部スイッチで切り替えるサンプルプログラムです。切り替えを管理するのに専用のタスクを設けているのが特徴です。
SPI通信のアプリ【STM32のSPI】
SPI仕様EEPROMへの読み込み、書き込みするアプリケーションプログラムです。ペリフェラルの詳細はシリアル通信SPIで解説しています。 プログラム解説 ポイント 使用したEEPROM(BR25G640-3)はSPI […]
I2C通信アプリ【STM32のI2C】
STM32マイコンのI2C仕様型EEPROMへの読み込み、書き込みするアプリケーションプログラムです。ペリフェラルの詳細はシリアル通信I2Cで解説しています。 プログラム解説