Lチカで始めるSTM32 Nucleoマイコン【組み込みの登竜門】

マイコンのプログラムで最も初歩的なプログラムといえば出力に接続したLEDを任意に点灯、消灯させるいわゆるLチカプログラムではないでしょうか。

実施している動作自体は単純なものですが、出力のLEDをコントロールすることは、使用しているマイコンの初期設定からプログラムビルド、そしてマイコンまでの転送まで一連の手順が成功したことを意味しています。

開発全体から見ると小さな一歩ですが、マイコンを操作するひと、特に初心者にとってははじめの大きな関門を突破したことになります。組み込み技術の登竜門的なアプリケーションです。

アプリgpio.cは入力としての押しボタンSWを押したときだけ出力LEDが点灯するプログラムです。単純なものですが、これにはマイコンを操作するための最小限の要素が含まれています。

GPIOをアプリケーションで使うにあたって、必須なものは①指定したGPIO入力ポートのピン状態を読み込むことと、②指定した出力ポートに１か０を設定することです。

指定した入力ピンの状態を読み込むのにGPIO_ReadInputDataBit関数を使用します。

関数の第1引数は設定対象のGPIOポートを指定します。

関数の第２引数は使用するピンを指定します。

指定したGPIOポートのピンへ出力状態をセット(1)するにはGPIO_SetBits関数を使用します。

関数の引数はGPIO_ReadInputDataBit関数と同じです。

指定したGPIOポートのピンへ出力状態をリセット(0)するにはGPIO_ResetBits関数を使用します。GPIO_SetBits関数の反転です。