加速度センサ・ジャイロセンサによる姿勢検知【STM32Nucleo】
2021年7月11日
加速度センサ・ジャイロセンサ（MPU-6050)を搭載したセンサボードGY-521は 3軸加速度、 3軸ジャイロデータをインターフェースI2Cで簡単に取得でき、情報量も多く安価でお勧めなボードです。 ただし、ネット情報で […]
I2C通信アプリ【STM32のI2C】
2020年6月16日
STM32マイコンのI2C仕様型EEPROMへの読み込み、書き込みするアプリケーションプログラムです。ペリフェラルの詳細はシリアル通信I2Cで解説しています。 プログラム解説
シリアル通信I2C【STM32のI2C詳細】
2020年6月8日
STM32に内蔵のペリフェラルI2Cの使い方を解説しています。この章ではI2C仕様のEEPROMへのデータの読み込および書き込を例に解説しています。 シリアル通信I2Cとは I2C通信初期化手順 目的：使用するI2CはI […]