複数タスクの切り替えその２【STM32とFreeRTOS】
めかのとろ
タスク切替とUSART通信を組み合わせたプログラムで、外部から与えたコマンドコードが一致するかしないかでタスクの実行、停止を管理しているサンプルプログラムです。
あらかじめタスク切り替え用にコマンドコードを設定しておき、外部から与えたコードが一致したときにコマンドコードで指定したタスクを実行し、他のタスクは停止するプログラムです。
今回は入力スイッチの代わりにコマンドによりタスクAとタスクBを切り替えます。コマンド文字列”TaskA@”を与えるとタスクAが、”TaskB@”でタスクBに切り替わり画面に表示します。
コラム
コマンドの語尾に'＠'があるのは入力文字列の終端を認識するためです。'＠'のかわりにエンターキー（CR）入力を終端とできますが、この場合のアスキーコードは0x0Dです。
