複数タスクの切り替えその１【STM32とFreeRTOS】

2020年6月18日 2022年4月11日

めかのとろ

２つのタスクを外部スイッチで切り替えるサンプルプログラムです。切り替えを管理するのに専用のタスクを設けているのが特徴です。

登録したタスクAとタスクBの処理内容はLEDの点滅パターンが違うものですが、押しボタンスイッチ入力の有無でタスクAとタスクBを切り替えます。

タスクを切り替えるを実行する、いわゆるタスク管理ように専用のタスクCを作成して、スイッチの入力に応じてタスクAとタスクBを切り替えています。

タスクを登録するときにvTaskCreate関数で生成するのですが、
各タスクにタスク参照用ハンドラ名を指定しておき、
■　タスクAハンドラ名：xTaskHandle A
■　タスクBハンドラ名：xTaskHandle B
vTaskCreate関数でタスク生成の際に第6引数にそれぞれハンドル名のポインタ&Aおよび&Bを指定しておきます。