RTOSを使ったアプリ
キューを使ったアプリ【STM32とFreeRTOS】

タスクとキューを組み合わせたアプリです。このプログラムは実用的ではないのですがキューの概念をわかりやすく理解する学習のためのサンプルプログラムです。

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RTOSを使ったアプリ
複数タスクの切り替えその2【STM32とFreeRTOS】

タスク切替とUSART通信を組み合わせたプログラムで、外部から与えたコマンドコードが一致するかしないかでタスクの実行、停止を管理しているサンプルプログラムです。 コラム コマンドの語尾に'@'があるのは入力文字列の終端を […]

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RTOSを使ったアプリ
複数タスクの切り替えその1【STM32とFreeRTOS】

2つのタスクを外部スイッチで切り替えるサンプルプログラムです。切り替えを管理するのに専用のタスクを設けているのが特徴です。

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複数タスク登録によるマルチタスク【STM32とFreeRTOS】

登録した 2つのタスクを同時に実行させるサンプルプログラムです。

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