マイコンに実装したWebSocketの超高速リアルタイムモニター【STM32Nucleo】

WebSocketを実装したマイコン(STM32Nucleo)からブラウザへデータを送ってモニター表示させるところまではなんとかできるようになったのですが、更新レートをあげると不安定で停止したり、切断したりする現象がおきていました。

当初はブラウザやWebSocketの仕様によるものかと思っていたのですが、原因が判明し、解決したところもとの100倍近いほぼ限界(マイコンの設定による)のレートで更新できるようになりました。これぞWebSocketプロトコルの利点を活かした通信です。

原因は組み込み系WebSoket通信特有の要因と思われるハードウェアの設定によるものだったわけですが改善後、WebSocket通信が安定し、下記動画ではサンプリング1msの超高速レートでデータ更新を行っています。条件によるかもしれませんがブラウザやWebSocket自体にはほぼ表示速度に制約はないと考えてよさそうです。

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Ultra-highspeed real-time monitor of WebSocket on Microcontroller [STM32Nucle...

https://en.depfields.com/websocket-highspeed/

I managed to send data from a microcontroller (STM32Nucleo) implementing WebSocket to a browser and display it on the monitor, but when I increased the update rate, the system became unstable and would stop or disconnect.At first I tho