モーションコントロールアプリ
DCモータのマイコンPWM出力による回転速度制御(オープンループ制御)

レゴ®マインドストーム®EV3のLモータを使って、STM32Nucleoボードにより実際にモータを動作させてみます。EV3のモータにはエンコーダが内蔵していますので速度のモニターをするのみならず、フィードバックさせること […]

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