DCモータの実用的な速度フィードバック制御システムをマイコンで構築する
2021年2月1日
DCモータは市販のドライバを用いると電圧制御タイプではマイコンからのPWMパルス出力を与えるとデューティ比に応じてオープンループで簡単に速度をコントロールすることができます。 速度はデューティ比にほぼ比例しているのですが […]
DCモータのマイコンPWM出力による回転速度制御（オープンループ制御）
2021年1月25日
レゴ®マインドストーム®EV3のLモータを使って、STM32Nucleoボードにより実際にモータを動作させてみます。EV3のモータにはエンコーダが内蔵していますので速度のモニターをするのみならず、フィードバックさせること […]