実践で使えるDCモータの速度サーボ制御をマイコンで構築する

これまではDCモータを使ったレゴEV3モータをさまざまな制御方式のステップ応答(一定値入力）でそれぞれの特性を確認しました。実際にモータを運転する場合は一定の速度だけで使うのみならず加減速も任意に与えたパターンに追従させ […]