SysTick割り込みアプリ【STM32のSysTick】

めかのとろ — Sun, 14 Jun 2020 00:49:30 +0000

ペリフェラルを使わないARMコアに備わったSysTickタイマを利用した割り込みのアプリケーションです。

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Systick割り込みをつかったLED点滅プログラムです。
Systickタイマで割り込みを1秒毎に発生させてLEDのON/OFFを切り替えています。

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システムクロック72MHzを8分周したクロックをsystickタイマとして割り込みを発生させて処理させるプログラムです。

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割り込みハンドラSysTick_Handler内ではトグルフラグを切り替えるだけのシンプルなプログラムです。メインプログラム内でトグルフラグの状態に応じて出力LEDを切り替えます。

SysTick割り込み出力LED

設定仕様：
出力：PA5: プッシュプル出力+500Ω+LED

SysTick割り込み

1 ファイル 2.01 KB

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コラム

SysTick割り込みを使用することができるのはFreeRTOSを使用しない環境であることが条件です。FreeRTOS自体がOSのタイマにSysTickをすでに使用しているからです。当サイトでの開発環境はFreeRTOSを使用する設定となっていますので、SysTick割り込みを使用する場合はFreeRTOSを無効にする必要があります。

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「Project」- 「Properties」-「C/C++ General」-「Paths and Symbols」の順で「Source Location」タブを選択します。…\Sourceフォルダのパスを一時的に外してFreeRTOSを無効にしておきます。アプリプログラム内にFreeRTOS関連のヘッダファイルを含んでいなくても、このパスが通っているとどうもSysTickはFreeRTOSと干渉して動作しないようです。

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あるいは、「Source」フォルダにあるFreeRTOSConfig.h内でシステム割り込みハンドラ名をFreeRTOS用(SVC_Handler/PendSV_Handler/SysTic_Handlerの3行）に書き替えているものをコメントアウトしてください。

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SysTick interrupt application [SysTick for STM32] | Most Powerful Bible to Be...

https://en.depfields.com/systick-it-apl/

This is an application for interrupts using the SysTick timer provided in the ARM core without using peripherals.This is a program for blinking LEDs using Systick interrupts.The Systick timer generates an interrupt every second to swi

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SYSTIC割り込みを使ったアプリ | 即戦力モノづくり!エンジニアへの道標

SysTick割り込みアプリ【STM32のSysTick】

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