チャタリング防止用にオンディレイ入力機能および未使用ピンの処理を追加したプログラムです。

チャタリングとはスイッチを入力したとき、接点に機械的な振動が発生してごく短い間隔でON/OFFの状態になることです。

オンディレイ入力とは入力されてから一定期間たってからONにするものです。オンディレイ期間⊿よりも短い入力は無視されます。

オンディレイ入力は産業用機器制御向けのPLCプログラミングに精通している人にとってはなじみのあるものですが、組み込みアプリでも有用です。

このアプリではスイッチがONしてから1000ms後に出力がONになるオンディレイタイマを設けています。delay_ms関数で設定した期間待機するタイマを使用しています。

delay_ms(1)としているので無限ループは1msのサイクルとなります。delay_ms関数はdelay.cで定義された関数です。この関数を使用する場合はdelay.cとdelay.hをアプリプログラムと同じ場所にコピーしておき、ヘッダファイルdelay.hで呼び込むようにします。

ほとんどの場合、マイコンのピンは一部のみを使用して、残りは使用しません。使用するピンは定義をするのですが、未使用ピンはどうすればよいでしょうか。

未使用ピンは何もしなくてもマイコンの機能自体には問題がないのですが、ノイズ等で誤作動や破壊の可能性がありますので特に製品に組み込む場合は入力か出力に定義して処理をしておくことが奨励されています。

未使用ピンの処理方法は諸説ありますが、ここでは明示的にピンは出力とし、さらにLレベルに指定しています。

マイコンのプログラムで最も初歩的なプログラムといえば出力に接続したLEDを任意に点灯、消灯させるいわゆるLチカプログラムではないでしょうか。

実施している動作自体は単純なものですが、出力のLEDをコントロールすることは、使用しているマイコンの初期設定からプログラムビルド、そしてマイコンまでの転送まで一連の手順が成功したことを意味しています。

開発全体から見ると小さな一歩ですが、マイコンを操作するひと、特に初心者にとってははじめの大きな関門を突破したことになります。組み込み技術の登竜門的なアプリケーションです。

アプリgpio.cは入力としての押しボタンSWを押したときだけ出力LEDが点灯するプログラムです。単純なものですが、これにはマイコンを操作するための最小限の要素が含まれています。

GPIOをアプリケーションで使うにあたって、必須なものは①指定したGPIO入力ポートのピン状態を読み込むことと、②指定した出力ポートに１か０を設定することです。

指定した入力ピンの状態を読み込むのにGPIO_ReadInputDataBit関数を使用します。

関数の第1引数は設定対象のGPIOポートを指定します。

関数の第２引数は使用するピンを指定します。

指定したGPIOポートのピンへ出力状態をセット(1)するにはGPIO_SetBits関数を使用します。

関数の引数はGPIO_ReadInputDataBit関数と同じです。

指定したGPIOポートのピンへ出力状態をリセット(0)するにはGPIO_ResetBits関数を使用します。GPIO_SetBits関数の反転です。